@aerospacetalk
نمایش نتایج: از شماره 1 تا 2 , از مجموع 2

جستار: كاوش در اعماق دريا با زيردريايي هوشمند ايراني

  1. #1
    عضو گروه هوانوردی نظامی و سرپرست انجمن های هوانیروز و هوادریا
    تاریخ عضویت
    Jan 2008
    محل سکونت
    اَبَر خوشۀ سنبله
    نوشته ها
    4,337
    سپاسگزاری
    48,205
    سپاسگزاری شده : 54,930 بار در 4,323 پست
    قدرت امتیازدهی
    542
    Array

    پیش فرض كاوش در اعماق دريا با زيردريايي هوشمند ايراني

    خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران
    سرويس: فناوري استراتژيك

    ربات هوشمند زيرآبي در پژوهشکده علوم و تکنولوژي زير درياي دانشگاه صنعتي اصفهان، طراحي و ساخته شد.
    به گزارش سرويس «فنآوري» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، مهندس مهدي لوئي پور، مجري طرح با اعلام اين خبر گفت: رباتهاي هوشمند زيرآبي (AUV) از جمله شناورهاي بدون سرنشين زيرآبي مي باشند که مهمترين ويژگي آن ها مستقل و هوشمند بودن ربات مي باشد.
    وي افزود: اين وسايل قادر به پيمودن يک مسير از پيش تعيين شده بوده كه در صورت مواجهه با شرايط مختلف و از جمله موانع، قدرت تصميم گيري دارند.
    لوئيپور اظهار داشت: اين ربات ها از فنآوري بسيار پيچيده اي در حوزه هاي هيدروديناميک، کنترل، هدايت، ناوبري، ارتباطات، انرژي و ... برخوردار است و به دليل قابليتهاي زياد داراي کاربردهاي گسترده اي در صنايع فرا ساحلي، صنايع نظامي و حوزههاي تحقيقاتي مي باشند.
    عضو هيات علمي دانشگاه صنعتي اصفهان تصريح كرد: تحقيقات در اين خصوص در قالب دو طرح تحقيقاتي و با كارفرماي خارج دانشگاه از سه سال پيش شروع شد و در مرحله اول طراحي و پياده سازي شبيه ساز نرمافزاري اين ربات ها در دستور کار قرار گرفت.
    مجري پروژه زيردريايي هوشمند با تاكيد بر اين نكته كه شبيه ساز توسط محققان پژوهشكده طراحي و پيادهسازي شده است افزود: کاربرد اين شبيه ساز در طراحي، تست عملکرد و بهينه سازي زيرسيستم هاي ربات هوشمند (AUV) است.
    وي، مهمترين ويژگي هاي اين شبيه ساز را ارايه ماژول هاي هيدروديناميک، ماژول اثرات محيطي، ماژول کنترل، ماژول طراحي مسير و هوشمندي عنوان و اظهار كرد: کاربر با استفاده از اين شبيه ساز قادر خواهد بود قبل از ساخت، تاثير تمامي پارامترهاي جرمي، هيدروديناميکي، آرايش تراسترها و سطوح کنترل و ... را در رفتار ديناميکي وسيله شبيه سازي كرد و همچنين انواع روش هاي کنترل، هدايت و طراحي مسير را بر روي شبيه ساز پياده كرده و نتايج حاصله را به صورت ديداري و با جزئيات کامل مشاهده كند.
    لوئي پور ادامه داد: ساخت ربات هوشمند پس از اطمينان از صحت عملکرد شبيه ساز از ابتداي سال 88 در دستور کار پژوهشكده قرار گرفت و در نهايت اين ربات با طول 1.6 متر و قطر 25 سانتي متر و وزن 50 کيلوگرم طراحي و ساخته شد.
    گفتني است، مجموعه شبيه ساز و ربات ساخته شده بخشي از آزمايشگاه هوشمند سازي ربات هاي زيرآب را تشکيل مي دهد و اين قابليت را ايجاد مي كند که بتوان نسبت به توسعه دانش و فناوري هاي مربوط در كشور اقدام كرد.





    بنپایه: ایسنا


  2. #2
    مدیر بخش هوانوردی نظامی
    تاریخ عضویت
    Feb 2011
    محل سکونت
    کرمانشاه هان
    سن
    42
    نوشته ها
    3,814
    سپاسگزاری
    31,402
    سپاسگزاری شده : 48,412 بار در 3,713 پست
    قدرت امتیازدهی
    501
    Array

    پیش فرض كاوش در اعماق دريا با زيردريايی هوشمند ايرانی

    بنام خدا

    درود بر ایران وایرانیان اریایی

    برافراشته باد درفش سرفراز کاویانی


    ساخت زیردریایی موشک انداز و شناور هوشمند



    دانشگاه صنعتی اصفهان با همکاری 3 دانشگاه دیگر در قالب اجرای طرح کلان ملی مصوب شورای عالی علوم، تحقیقات و فناوری اقدام به طراحی و ساخت 8 نوع سامانه زیر سطحی کردند که زیر سطحیهای موشک انداز و شناورهای کابل گذار و بدون سرنشین هوشمند جزیی از این سامانهها هستند.



    دکتر محمد علی بدری- مدیر طرح کلان ملی بومی سازی فناوریهای کلیدی زیر سطحی با بیان اینکه این پروژه بر بومی سازی فناوریهای زیر سطحی تاکید دارد، گفت: با اجرای این پروژه کلان ساخت 8 سامانه زیر سطحی حاصل خواهد شد.
    وی با تاکید بر اینکه این پروژه از زیر سحطحیهای حفاظتی و دفاعی تا تفریحی را شامل میشود، اظهار داشت: برای رسیدن به اهداف مورد نظر نقشه راه 10 ساله تدوین شده است.

    بدری دستیابی به 550 فناوری مورد نیاز برای زیر سطحیها را از اهداف این پروژه دانست و ادامه داد: برای دستیابی به اهداف، فناوریهای مورد نظر را به دسته بندیهای قرمز، زرد و سبز تقسیم و بر اساس آن اقدام به شناسایی پتانسلهای کشور کردیم.

    وی فناوریهای قرمز را از جمله فناوریهایی دانست که در داخل کشور تولید خواهد شد و خاطر نشان کرد: با تعیین اولویتها سعی میشود تا این فناوریها در داخل کشور کسب و به سمت تولید جهت دهی کنیم.

    عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی اصفهان با بیان اینکه از طریق پتانسیلهای موجود در کشور سایر فناوریهای زرد و سبز به هر تعداد که مقدور باشد نیز تولید خواهد شد، یادآور شد: بر اساس یک پروژه محوری بیش از 2 هزار و 500 مرکز تحقیقاتی فعال در این حوزهها شناسایی شد که با توانمندیهای این مراکز میتوانیم به اهداف خود دست پیدا کنیم.




    جزئیات 8 سامانه زیر سطحی

    بدری با ابراز امیدواری از اینکه با همکاری دانشگاهها و مراکز تحقیقاتی به برخی از سامانههای زیر سطحی پیدا خواهیم کرد، اضافه کرد: این سامانهها شامل مواردی چون زیر دریاییهای موشک انداز، زیر دریایی های عمق بالا، تفریحی و توریستی، سامانه های AUV (زیر دریاییهای بدون سرنشین هوشمند) و شناورهای کابل گذار است.

    مدیر طرح کلان بومی سازی فناوریهای کلیدی زیر سطحی، یادآور شد: علاوه بر این بر اساس برنامه ریزیهای انجام شده در چند سال آینده به 200 فناوری در حوزه زیر سطحیها دست مییابیم.



    توانمندیهای کشور در حوزه ساخت زیر سطحی

    وی به توانمندیهای کشور در حوزه طراحی و ساخت زیر سطحیها اشاره و خاطر نشان کرد: بر اساس مطالعاتی که در این زمینه انجام شد، حدود 40 درصد فناوریهای زیر سطحی در کشور قابل دستیابی است و تنها باید این توانمندیها شناسایی و در کنار هم چیده شود و با یک مدیریت راهبردی از آن استفاده شود.

    بدری ادامه داد: باقی فناوریها در کشور وجود دارد ولی نیاز به سخت افزار و نرم افزار دارد تا اقدام به کسب این فناوریها شود.




    میزان پیشرفت پروژه زیر سطحیها

    مدیر طرح کلان فناوریهای کلیدی در حوزه زیر سطحی با اشاره به آخرین وضعیت این پروژه خاطر نشان کرد: پس از تدوین نقشه راه اقدام به سپردن برخی از فناوریهای سطح قرمز به متقاضیان داریم.

    وی همچنین از تعریف فناوریهای سطح دوم خبر داد و یادآور شد: در حال حاضر اقدام به شناسایی مجریانی برای اجرای این سطح از فناوریهای زیر سطحی داریم.





    دانشگاههای همکار پروژه زیر سطحی

    مدیر طرح کلان ملی بومی سازی فناوریهای کلیدی زیر سطحی دانشگاه صنعتی اصفهان را مجری این طرح کلان دانست و ادامه داد: در این پروژه دانشگاه های هرمزگان، مالک اشتر و صنعتی نوشیروان بابل به عنوان دانشگاههای همکار همکاری دارند.

    وی در عین حال یادآور شد: برای اجرای این طرح در حال بررسی پتانسیلها و توانمندیهای سایر دانشگاهها در این طرح کلان ملی هستیم.

    بدری خاطر نشان کرد: مدت زمان اجرای این پروژه 10 سال تعیین شده است.


    بن پایه:Hitna



    یادواره مردانگی و فروتنی و میهن دوستی
    پاسارگاد

    نوروز1395

    چه خوشه بال گرفتن
    پر و بالی اگه باشه
    رو سر بان نشتن
    شور و حالی اگه باشه
    چه خوشه عاشقی و حال پریشانی و شیتی
    هم ازو خالِ قدیما
    خط و خالی اگه باشه
    چه خوشه پیری و دل خوش کنکِ یاد جوانی
    هم پیاله ی قدرِ هم سن و سالی اگه باشه
    چه خوشه میلِ جوانی و بهار و پرِ باغی
    خرم سر چمن و آو زلالی اگه باشه
    چه خوشه حرف دل اَ دهن ساز شنیدن
    سینه سوخته ی بزنه ش
    سازِ بنالی اگه باشه
    چه خوشه با تو بنیشم دمی و وخته بمیرم
    سیر سیلت بکنم
    سیرمجالی اگه باشه





جستارهای مشابه

  1. در ژرفای این دهانه چه می گذرد؟!
    توسط Tomcattter در انجمن كره ماه
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 27-08-2009, 23:49
  2. هواپیما در اعماق آب
    توسط Behrang در انجمن فناوري
    پاسخ ها: 1
    آخرين نوشته: 18-05-2009, 20:48

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید جستار جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان فرستادن پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست در نوشته خود ضمیمه کنید
  • شما نمیتوانید نوشته های خود را ویرایش کنید
  •