PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : طراحی ربات لایه بردار رنگ بدنه هواپیما



TakeOff
30-11-2012, 21:52
طراحی تیم رباتیک لایه بردار رنگ بدنه هواپیما



محققان آمریکایی نمونه اولیه یک تیم رباتیک را برای لایه برداری و حذف رنگ از بدنه هواپیما با استفاده از پرتو لیزر طراحی کردند.

به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا) (http://isna.ir/fa/news/91091004505/%D8%B7%D8%B1%D8%A7%D8%AD%DB%8C-%D8%AA%DB%8C%D9%85-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9-%D9%84%D8%A7%DB%8C%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1-%D8%B1%D9%86%DA%AF-%D8%A8%D8%AF%D9%86%D9%87-%D9%87%D9%88%D8%A7%D9%BE%DB%8C%D9%85%D8%A7)، تیم رباتیک لایه برداری رنگ بدنه هواپیما توسط محققان مرکز مهندسی رباتیک دانشگاه کارنیگ ملون توسعه یافته است.

این سیستم رباتیک امکان لایه برداری آسان و سریع رنگ را از بدنه انواع مختلف هواپیما فراهم کرده و علاوه بر کاهش چشمگیر هزینه ها، خطرات زیست محیطی را نیز کاهش میدهد.

نمونه اولیه تیم رباتیک لایه برداری شامل شش ربات متحرک و خودکار هستند که بصورت گروهی برای لایه برداری و حذف هرگونه پوشش خارجی از بدنه جت های جنگنده و هواپیماهای باری مورد استفاده قرار می گیرند؛ عملکرد این تیم رباتیک در پایگاه نیروی هوایی هیل در ایالت یوتا مورد آزمایش قرار گرفت.

در انتهای هر بازوی ربات، آرایه هایی از حسگرها تعبیه شده است که امکان حرکت آسان بازو بر روی سطح هواپیما و تاباندن پرتو لیزر بر سطح برای حذف لایه رنگ را فراهم می کند؛ این حسگرها برای تعیین وضعیت دقیق بدنه هواپیما نیز کارآیی دارد.

ربات های بزرگتر دارای پلت فرم های متحرکی با قابلیت بالا و پایین رفتن از طریق بالابر هیدرولیکی هستند.

http://media.isna.ir/content/70-3.JPG/4 (http://media.isna.ir/content/70-3.JPG/6)


http://media.isna.ir/content/68-7.JPG/4

(http://media.isna.ir/content/68-7.JPG/6) بازوی رباتیک مجهز به حسگرهای مختلف

http://media.isna.ir/content/69-6.JPG/4

(http://media.isna.ir/content/69-6.JPG/6) ربات مجهز به بالابر هیدرولیکی