PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : ربات پرنده در دزفول ساخته شد



Behrang
14-01-2010, 13:40
ربات متحرك هوايي با الگورتيمهاي كنترلي پرواز به صورت خودكار توسط مبتكران دانشگاه آزاد واحد دزفول طراحي و ساخته شد.


افشين محموديه، پژوهشگر اين طرح در گفت و گو با خبرنگار علمي «شبكه خبر دانشجو»، گفت: هدف اصلي از اين پروژه، اجراي تمامي الگورتيمهاي كنترلي پرواز از فرآيندهاي ساده تا مانورهاي پيچيده به صورت خودكار است.
وي بيان داشت: اين فرايند با استفاده از كامپيوتر موجود در كاربرد و يا پردازشگر موجود در هواپيما قابل اجرا خواهد بود.
اين مبتكر يادآور شد: تجهيزات الكترونيكي به كار رفته در اين سيستم، امكان جمع آوري، ارسال، آناليز و ثبت پاسخ هاي واقعي از وضعيت سيستم را در هر لحظه بر عهده دارد.
محموديه ادامه داد: سامانه كامپيوتر زيرزميني نيز پس از دريافت نمايش آناليز اطلاعات دستورات مورد نياز را توليد و مجدداً به هواپيما ارسال ميكند.
مبتكر دانشگاه آزاد واحد دزفول تصريح كرد: سيگنالهاي كنترلي واصله توسط كنترلر موجود در هواپيما دريافت شده به منظور اعمال به محرك هاي مكانيكي موجود در ساختار كنترل هواپيما تغيير مي يابد و ساختار مكانيكي سيستم اين سيگنال ها را به صورت حركت هدايتي و يا تغييرات سرعت تبديل ميكند كه منجر به توليد مانورهاي پروازي مي شود.
يادآوري مي شود، اين طرح با همكاري سجاد جولائيان، امين محمد دريابخش، سپيده ترك، سكينه آل كثير، مريم سپهوند، رويا خسرو تاج، اميد شريف پور و حسام خزج به نتيجه رسيده و جزو طرحهاي برگزيده جشنواره خوارزمي بوده است.